Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Lietderīgā slodze: 10 kg

• Darbības rādiuss: 1300 mm

• Asis/locki: 1: 6 grozāmie savienojumi

• Locītavu rotācija: ±360° uz visām locītavām

• Locītavu ātrums: pēda/pleca 120°/s; elkonis un plauksta locītava 1-3: 180°/s.

• Instrumentu ātrums (TCP): aptuveni 1 m/s

• Atkārtojamība: ±0,1 mm

• Pēdas laukums: Ø190 mm

• Vadības skapja izmēri (platums x augstums x dziļums): 475 x 423 x 268 mm

• I/O savienojumi: vadības skapis un instrumentu saskarne

• Digitālās I/O: digitālais I/O: 16 DI, 6 DO

• Analogās I/O: 2 AI, 2 AO

• I/O barošanas avots: 24 V 2 A (vadības skapis); 12 V/24 V 600 mA (instrumentu saskarne)

• Komunikācija: 1: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet ports, Modbus TCP.

• Programmēšana: PolyScope grafiskā UI uz skārienjūtīgā ekrāna.

• Trokšņu līmenis: zems

• Aizsardzības klase: AIZSARDZĪBAS KLASE: IP54

• Sadarbības drošība: 15 uzlabotas drošības funkcijas

• Standarti: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, 5.4.3. iedaļa.

• Materiāli: alumīnijs, PP plastmasa

• Darba temperatūra: 0-50 °C apkārtējā temperatūra

• Barošanas avots: 100-240 V maiņstrāvas, 50-60 Hz

• Jaudas patēriņš: aptuveni 350 W

• Kabeļu garums: robota vadības skapis - 6 m; skārienjūtīgā ekrāna vadības skapis - 4,5 m.

Papildu aprīkojums

• Vadības skapis

• 12" skārienekrāna HMI ar montāžas kronšteinu

• Kabeļu komplekts:

  • 6 m kabelis starp robotu un vadības skapi

  • 4,5 m kabelis starp skārienjūtīgo ekrānu un vadības skapi