ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Kravas celtspēja: 45 kg

- Darba rādiuss: 2,05 m

- Asu skaits: 6

- Aizsardzības pakāpe: standarta

- Krāsa: ABB Graphite White std (209-202)

- Manipulatora tīrsvars: 425 kg

- Kontroliera neto svars: 150 kg

- Darba spriegums: 3x 400 V maiņstrāva, 50–60 Hz

- Nominālā strāva: 13 A

- Īsslēguma strāva: 10 kA

- Galvenais savienojums: savienotājs HAN HSB 6p+E (752-2)

- Galvenais slēdzis: rotācijas slēdzis (742-1)

- Apkalpošanas rozete: 230 V (736-1)

- Darbības vides temperatūra: līdz maks. 45 °C (708-1)

- Manipulatora kabeļa garums: 7 m (210-2)

- Vadības pults: FlexPendant ar 10 m savienojuma kabeli (701-1)

- Operētājsistēma / programmaparatūra: RobotWare 6 (sākuma lietojumprogramma 6.10.02.00) (685-2)

- Uzstādītās programmatūras opcijas:

* 888-2 ProfiNet I/O Master/Slave programmatūra

* 996-1 drošības modulis

* 997-1 PROFIsafe F-ierīce

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 Pasaules zonas

* 611-1 Ceļa atjaunošana

* 616-1 Datoru interfeiss

* 617-1 FlexPendant interfeiss

* 623-1 Daudzuzdevumu režīms

* 689-1 Ārējā vadītā kustība

* 824-1 Daudzfunkcionalitāte

* 641-1 RobotWare dozēšana

- Interfeisi un I/O moduļi:

* 803-2 Lietotāja interfeiss (paralēlais, EtherNet un pneimatiskais)

* 431-1 Savienotājs klienta signāla saskarnes pieslēgšanai

* 239-1 Savienotāju komplekts robota pamatnē

* 970-1 RS232 seriālā saskarne

* 1541-1 Digitālais I/O pamatmodulis (16 ieejas / 16 izejas)

* 731-1 Iekšējie drošības signāli

- Komplektā iekļautās pamatnes plāksnes un montāžas komplekti:

* Pamatnes plāksne A tipa (IRB2600/4600) augstums H=60 mm

* Robota montāžas komplekts modelim IRB4600

* Piesprādzēšanas komplekts GP C tips + SO C+G tips

- Kalibrēšanas nobīdes dati (asu rezolveru vērtības):

* 1. ass: 3,9506

* 2. ass: 5,4462

* 3. ass: 5,6400

* 4. ass: 0,5636

* 5. ass: 1,2936

* 6. ass: 2,8601