ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Veids: 6 asu rūpnieciskais robots (atbalsta līdz 3 ārējām asīm, izmantojot MultiMove; maks. 36 asis)

Maksimālā lietderīgā slodze: 30,5 kg (ar 1,2 m sasniedzamību) / 20,5 kg (ar 1,45 m sasniedzamību)

Aizsardzības klase: IP54 standarts; IP67 pēc izvēles (Foundry Plus)

Uzstādīšanas iespējas: grīda, siena, plaukts, sasvērts, apgriezts

Vadības ierīču savietojamība: IRC5 (vienkāršais, dubultais, kompaktais), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT).

Asu diapazoni:

• 1. ass: ±180°

• 2. ass: +136° / -63° (1,2 m) vai +150° / -90° (1,45 m)

• 3. ass: +55° / -235° (1,2 m) vai +65° / -245° (1,45 m).

• 4. ass: ±200° (noklusējuma iestatījums), maksimālais ±190° apgrieziens.

• 5. ass: ±115° apgriezienu

• 6. ass: ±400° (noklusējuma iestatījums), maks. apgrieziens ±288°.

Atkārtojamība:

• Pozīcijas atkārtojamība (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Ceļa atkārtojamība (RT): 0,06-0,19 mm.

Maksimālais locītavas ātrums: (0,10):

• ass: 150-180°/s

• ass: 160-180°/s

• ass: 170-185°/s

• ass: 320-385°/s

• 5. ass: 400°/s

• 6. ass: 460°/s

Plaukstas griezes moments: 4. un 5. ass ≈ 8,58 Nm; 6. ass ≈ 4,91 Nm.

Elektriskā jauda: 200-600 V, 50/60 Hz; maksimālais enerģijas patēriņš 0,58 kW.

Izmēri: Pamatne 484 × 648 mm

Augstums: 1069 mm (1,2 m sasniedzamā versija) / 1294 mm (1,45 m sasniedzamā versija).

Darba temperatūra: +5 °C līdz +45 °C