Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Struktūra: Vertikāls vairāku locītavu tips

Vides specifikācijas: Eļļas migla

Aizsardzības pakāpe: AIZSARDZĪBAS PAKĀPE: IP67

Uzstādīšana: Grīdas / griestu / sienas montāža

Brīvības pakāpes: 6

Piedziņas sistēma: Maiņstrāvas servomotors (visas asis ar bremzēm)

Pozīcijas noteikšana: Absolūtais enkoders

Maksimālāslodzes jauda: 1: 7 kg/ Nominālā: 7 kg: 7 kg

Augšējā roka: 435 mm

Priekšdelms: 470 mm

Maksimālais sasniedzamais rādiuss: 908 mm

J1: -240° līdz +240°

J2: -110° līdz +130°

J3: 0° līdz +162°

J4: -200° līdz +200°

J5: -120° līdz +120°

J6: -360° līdz +360°

J1: 288 grādi/sek.

J2: 321 grāds/sek.

J3: 360 grādi/sek.

J4: 337 grādi/sek.

J5: 450 grādi/sek.

J6: 720 grādi/sek.

Maksimālais kompozīta ātrums: 11000 mm/sek.

Cikla laiks: 0,35 sek.

Pozīcijas atkārtojamība: ±0,02 mm

Apkārtējāsvides apstākļi Apkārtējās vides temperatūra: 0,00 mm: 0,00 mm: 0,00 mm: 0,00 mm: 0-40°C /Robota masa: 67 kg

Pieļaujamais griezes moments

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Pieļaujamā inerce

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Instrumentu saskarnes Instrumentu vadi:

  • 8 ieejas / 8 izejas satveršanas ierīcei

  • Daudzfunkcionāla satvērēja un sensora signāla kabelis

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Instrumenta pneimatiskie cauruļvadi:

  • Primārā: 1: Ø6 × 2

  • Sekundārais: Ø4 × 8

  Pieslēgtskontrolieris Kontroliera tips: CR800-07VD / Vadības tips: Atsevišķs