KUKA - KR 16DE-ROB-KUK-2013-00002

Pieejamas 2x vienības

Lietderīgā slodze: aptuveni 16 kg (KR 16 sērijas standarts)

Atkārtojamība: ±0,05 mm

Maksimālais sasniedzamais attālums: aptuveni 1610 mm

Uzstādīšanas pozīcija: grīda vai griesti

Papildu rokas slodze: 10 kg (papildu slodze uz rokas mainīga)

Maksimālā kopējā slodze: 26 kg

Asu diapazoni:

• 1 ass: ±185°

• 2. ass: +35° līdz -155°.

• Ass 3: +154° līdz -130°.

• 4. ass: ±350°

• 5. ass: ±130°

• 6. ass: ±350°

Ass ātrumi:

• 1 ass: aptuveni 156 °/s

• 2. ass: aptuveni 156 °/s

• ass 3: aptuveni 156 °/s

• 4. ass: aptuveni 330 °/s

• 5. ass: aptuveni 330 °/s

• 6. ass: aptuveni 615 °/s

Aizsardzības klase: Aizsardzības klase: IP65 (robots)

Darba temperatūra: +5 °C līdz +55 °C

Uzglabāšanas temperatūra: -20 °C līdz +60 °C

Piedziņas sistēma/tehnoloģija: Maiņstrāvas bezsuku servomotori

Pārnesumu sistēma: bezkonservācijas pārnesumkārbas

Bremžu sistēma: motora fiksācijas bremzes uz visām asīm

Barošanas avots: Trīsfāzu maiņstrāva (ar KRC2 kontrolieri)

Kontrolieris: KRC2

• PC CPU: KRC2: Celeron 2,0 GHz

• OPERATĪVĀ ATMIŅA: CELERON 2.0: DDR 512 MB

• Programmatūra: KRC V5.6.10 Build 54

• Programmēšana: izmantojot KUKA KCP mācību pendantu.

Uzstādīšanas vide: rūpnieciska

Robota konstrukcija: vieglā sakausējuma konstrukcija