DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Kustība un vadība:

• Vadības sistēma no punkta līdz punktam

• Lineāra un apļveida kustība 3 dimensijās

• Atmiņas ietilpība:

• Mainīgo lielumu atmiņa: 1,75 MB (aptuveni 65000 punktu)

• Programmas atmiņa: 1,5 milj: 400 MB

• Līdz 256 programmām

• 5000 instrukciju vienā programmā

• I/O signāli:

• Ieejas signāli: II Iebejas: Ieb:

• 8 lietotāja ieejas pie robota plaukstas locītavas (rokas I/O)

• 8 lietotāja ieejas pie kontroliera (Mini I/O)

• 8 sistēmas ieejas

• Izejas:

• 8 lietotāja izejas pie robota plaukstas locītavas (rokas I/O)

• 7 lietotāja izejas pie kontroliera (Mini I/O)

• 8 sistēmas izejas

• Sakaru saskarnes:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Papildu funkcijas:

• Pašdiagnostikas funkcijas

• Darba apstākļi:

• Temperatūra: 0-40 °C

• Mitrums: ≤ 90 % relatīvā mitruma

• Kontroliera izmēri un svars:

• Standarta RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A ar drošu kustību: 411 × 320 × 94 mm

• Tilpums: 12,4 litri

• Svars: 12 kg

• Kabeļi:

• Barošanas kabelis: 1: 5 m

• I/O kabelis: 8 m (pēc izvēles)

• Mācību kulons:

• Daudzums: 1 gab: 1 vienība (abiem robotiem)

• Kabeļa garums: 4 m (pēc izvēles 8 m / 12 m)

• Displejs:

• 7,5" TFT LCD skārienekrāns

• Izšķirtspēja: 640 × 480 pikseļi

• Barošanas avots: 24 V

• Aizsardzības klase: Aizsardzība: IP65 (izturīgs pret putekļiem un šļakatām)

• Izmēri: 290 × 198 × 80 mm

• Svars: aptuveni 1 kg

• Funkcijas:

• Programmu izveide un rediģēšana

• Parametru konfigurēšana

• Robota skriešana un kustības vadība

• Programmas palaišana

• Mācību un pārbaudes režīms

• I/O pārvaldība

• Sakaru iestatīšana

• Kļūdu displejs

Roboti

• Daudzums: 2 vienības

• Tips: SCARA

• Mehāniskās īpašības:

• Maksimālais sasniedzamais attālums: 550 mm.

• Z ass gājiens: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm: 550 mm Izsniedzamība: 320 mm

• Atkārtojamība (J1 + J2): ±0,012 mm

• Atkārtojamība (Z ass): ±1,012 mm: ±0,01 mm.

• Atkārtojamība (T-ass): ±0,0 mm: ±0.004°

• Noslodzes jauda (plaukstas locītava): 8 kg (rokas): 8 kg

Ātrums:

• Maksimālais saliktais ātrums: 8780 mm/sek.

• Z ass ātrums: 2760 mm/sek.

• T ass ātrums: 220°/sek.

Robota rokas savienojumi

• Pneimatiskie savienojumi:

• 4 gaisa caurules, Ø 6 mm

• Elektriskie signāli:

• 24 signāli caur savienotāju

Robota funkcijas

• Offline programmēšanas programmatūra

• Absolūtie enkoderi

• Hermētiski noslēgti maiņstrāvas servomotori, bez suku un bez apkopes

• Barošanas avots: Vienfāzes vai trīsfāzu 230 V spriegums.

Papildu aprīkojums

• 2 satvērējierīces ar sensoriem, lai noteiktu paņemto daudzumu.

• 1 elektriskās vadības skapis, kas savieno visu sistēmu.

Mašīnas vēsture

• Funkcionālais apraksts: Robotizētā šūna sākotnēji bija paredzēta galda piederumu iepakošanas mašīnas barošanai. Sistēma paņēma sakrautās dakšas no speciālām kastēm un pārnesa tās uz iepakošanas konveijera ar iekraušanas ātrumu 100 gab. minūtē. Lai gan abi SCARA roboti darbojās pareizi, kastu apmaiņas sistēma (tukšas un pilnas kastes) nebija optimāli izstrādāta. Šī iemesla dēļ robotizētā kamera tika galu galā izņemta no ekspluatācijas. Ir pieejams īss video, kurā redzams, kā darbojas robots.